當(dāng)時的空氣動力學(xué)套件并沒有現(xiàn)在這么豐富，所以在這款車上看不到“小翅膀”之類的附加件，車頭和車身都非常干凈，碳纖維加樹脂纖維做成的外殼能夠提供很好的強(qiáng)度。儀表不像現(xiàn)在有這么多功能顯示，最上邊是轉(zhuǎn)速條，下面的六位數(shù)字則是轉(zhuǎn)速，右邊的三位數(shù)字是速度顯示以及擋位顯示，下面兩組數(shù)字負(fù)責(zé)顯示剩余汽油量、剩余圈速、最佳單圈時間、最高速度。如今的MotoGP儀表不僅有各種電控系統(tǒng)顯示，還能收到車隊給車手的信息提示，這在之前可是沒有的。車頭風(fēng)擋上會貼上意大利汽車檢查標(biāo)簽，以方便通關(guān)。

由于缺少電控系統(tǒng)，2006款的YZR-M1車把非常簡潔，按鍵很少，左邊車把的“LC”鍵為起步控制按鍵，起步發(fā)車時會用到。下面的“MAP”按鍵是用來調(diào)整發(fā)動機(jī)輸出的，會有幾個預(yù)設(shè)好的輸出模式可以選擇。右車把同樣也只有兩個按鍵，“PIT”按鍵是維修區(qū)限速按鍵，只在維修區(qū)使用，下面紅色的“STOP”按鍵用來關(guān)閉發(fā)動機(jī)。和如今的YZR-M1相比，左右車把按鍵加起來還沒有現(xiàn)在一邊車把按鍵多。值得注意的是，2006款YZR-M1左手沒有拇指剎車按鍵，這也是和目前車款的一大不同，而且2006年還沒有強(qiáng)制安裝剎車護(hù)弓，所以這個零件在當(dāng)時也是看不到的。

21L的油箱一部分在車座下方，為了更好的平衡整車的重心，現(xiàn)在的YZR-M1也是這樣設(shè)計的。油箱的前部是個蓋子，下面則是進(jìn)氣系統(tǒng)以及各種電子元件。側(cè)面的導(dǎo)流罩設(shè)計了開口為離合器散熱，尾部相比現(xiàn)在的YZR-M1要小得多，預(yù)留了攝像機(jī)安裝孔位，由于規(guī)定的最小車重是算上攝像機(jī)的，所以在不安裝攝像機(jī)時，尾部會安裝鋁制砝碼配重。

賽車相比量產(chǎn)車不同的是，很多零件被設(shè)計成快拆，比如油門線上都有快拆設(shè)計，前制動軟管和卡鉗連接處也設(shè)有快拆接頭，并且當(dāng)時已經(jīng)使用碳纖維符合材料制動盤了。后制動卡鉗的固定方式也是快拆設(shè)計，方便更換輪胎時快速拆卸。還有一些細(xì)節(jié)能夠看出賽車在輕量化上的努力，比如仔細(xì)觀察前軸的厚度，非常薄，還有各種碳纖維的應(yīng)用，讓這款車的重量在157kg左右。

腳踏部分和現(xiàn)款差別不大，但在2006年YZR-M1已經(jīng)配備了電子快速換擋，而后制動桿被設(shè)計得非常短，為的是在右彎也能方便操縱后制動，如今越來越多的車手喜歡用拇指剎車來解決這一問題。

2006年的YZR-M1在開局給羅西制造了不少麻煩，但在賽季最后，羅西上演絕地反擊，但冠軍還是被海登拿走。2007年，YZR-M1進(jìn)入800mL排量時代，直到2012年，才變?yōu)槲覀儸F(xiàn)在熟悉的1000mL排量。經(jīng)歷了十幾年的發(fā)展，從2002年圍繞YZR500設(shè)計的942mL四沖程四缸賽車賽車，到如今已經(jīng)進(jìn)入全面電子化的YZR-M1，不僅見證了MotoGP發(fā)展的歷史，也是雅馬哈賽車技術(shù)發(fā)展的縮影。