(1)齒輪減速比的計(jì)算根據(jù)所需的脈沖當(dāng)量，齒輪減速比I計(jì)算如下：I=(。s)/(360。) (1-1)，-步進(jìn)電機(jī)步距角(o/脈沖)S-螺距(mm)-(mm/脈沖)

(2)計(jì)算從工作臺、螺桿和齒輪轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的慣性Jt。

JT=J1(1/I2)[(J2 JS)W/G(S/2)2](1-2)，其中Jt-慣性轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸(Kg.cm.s2)J1，J2-齒輪慣性(Kg.cm.s2)Js-螺桿慣性(Kg.cm)

(3)計(jì)算電機(jī)輸出的總轉(zhuǎn)矩，m m=ma mfmt (1-3) ma=(jmjt)。n/T1.0210 \u 2(1-4)，其中，Ma-電機(jī)起動加速轉(zhuǎn)矩(N.m) Jm，Jt-電機(jī)慣性和負(fù)載慣性(kg.cm) Min) T -電機(jī)加速時(shí)間(s)MF=(u . w . s)/(2I)10 \u 2(1-5)MF-從導(dǎo)軌摩擦轉(zhuǎn)換為電機(jī)(N.m) u-摩擦系數(shù)-傳動效率mt=(pt.s)/(2

(4)負(fù)荷啟動頻率的估計(jì)。

數(shù)控系統(tǒng)控制的電機(jī)起動頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和慣性有很大關(guān)系，其估算公式為FQ=1/2fq 0[(1-(mfmt))/ml)(1jt/JM)]1/2(1-7)，其中FQ-帶負(fù)載起動頻率(Hz)FQ0-空載起動

(5)最高運(yùn)行頻率和加速時(shí)間的計(jì)算。由于電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著頻率的增加而減小，在最高頻率下，具有轉(zhuǎn)矩-頻率特性的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)該能夠以足夠的裕度驅(qū)動負(fù)載。

(6)載荷力矩和最大靜力矩Mmax。負(fù)載扭矩可根據(jù)公式(1-5)和公式(1-6)計(jì)算。當(dāng)電機(jī)處于最大進(jìn)給速度時(shí)，由轉(zhuǎn)矩-頻率特性確定的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩大于Mf和Mt之和，并有余量。