機(jī)器人的正常運(yùn)行與伺服電機(jī)密不可分。機(jī)器人的電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)利用各種電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和力直接或間接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人主體，以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)。它由一個(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器組成。由于產(chǎn)業(yè)升級(jí)，我國(guó)機(jī)器人電機(jī)制造商面臨機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

與歐洲，美國(guó)和日本的先進(jìn)制造商相比，仍然存在差距。以下是全球領(lǐng)先的機(jī)器人伺服電機(jī)制造商的摘要。讓我們來(lái)看看。機(jī)器人伺服電機(jī)行業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。。

伺服電動(dòng)機(jī)（servo motor）是指控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械零件工作的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種輔助電動(dòng)機(jī)的間接傳動(dòng)設(shè)備。伺服系統(tǒng)，也稱(chēng)為跟蹤系統(tǒng)，是用于精確跟蹤或復(fù)制特定過(guò)程的無(wú)功控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)可以使輸入目標(biāo)（或給定值）跟隨自動(dòng)控制系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，對(duì)象的位置，位置，狀態(tài)和其他輸出控制量可以任意更改。它的主要任務(wù)是根據(jù)控制指令的要求擴(kuò)展，更改和調(diào)節(jié)功率，從而使驅(qū)動(dòng)設(shè)備的扭矩，速度和方向輸出非常靈敏和方便。

在許多情況下，伺服系統(tǒng)是指這樣一種系統(tǒng)，其中控制量（系統(tǒng)的輸出）特別是機(jī)械位移或位移速度，加速度的響應(yīng)控制系統(tǒng)，其功能是使輸出機(jī)械位移（或旋轉(zhuǎn)角度）。跟蹤輸入位移（或旋轉(zhuǎn)角度），在結(jié)構(gòu)配置和其他無(wú)功控制系統(tǒng)方法之間在原理上沒(méi)有區(qū)別。。

伺服電機(jī)分類(lèi)伺服電機(jī)分為DC和通信伺服電機(jī)，其特征在于使用與通用電機(jī)相比使用反應(yīng)設(shè)備的精確控制。日本公司占河流和山脈的一半。日本總是一個(gè)機(jī)器人力量，所以日本的伺服電機(jī)行業(yè)也是世界上第一個(gè)。根據(jù)2016年全球市場(chǎng)研究報(bào)告，日本公司占機(jī)器人電機(jī)行業(yè)的一半，占市場(chǎng)的50％。