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步進電機速度快了丟步(步進電機失步故障解決方法)

發(fā)布時間:2021-03-11 14:00

步進電機產(chǎn)生的同步轉(zhuǎn)矩導(dǎo)致轉(zhuǎn)子速度不跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度,從而導(dǎo)致同步損失。

可以增加步進電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩,并在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)增加驅(qū)動電流。如果高頻范圍內(nèi)的扭矩不足,則驅(qū)動電路將適當(dāng)增加驅(qū)動電壓。更改為具有更高轉(zhuǎn)矩的步進電動機也可以降低步進電動機必須克服的轉(zhuǎn)矩,因此,可以通過適當(dāng)降低電動機的運行頻率來增加電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。

①當(dāng)由于步進電機轉(zhuǎn)矩不足和拖動能力不足而使驅(qū)動脈沖頻率達到某個閾值時,它開始失去步驟。步進電動機的動態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩會隨著連續(xù)運行頻率的增加而降低,因此,高于此頻率的運行頻率將失步。

②步進電機從步進開始。如果由于步進電機本身的慣性和負載,加速時間太短,則會發(fā)生這種情況。必須設(shè)置適當(dāng)?shù)募铀贂r間,以便電動機可以從低速平穩(wěn)地上升到恒定速度。

③步進電機共振也是失步的原因。當(dāng)步進電動機連續(xù)運行時,當(dāng)控制脈沖的頻率與步進電動機的固有頻率相同時,會發(fā)生共振。在控制脈沖周期內(nèi),振動沒有得到充分衰減,下一個脈沖已經(jīng)到達,因此在諧振頻率附近動態(tài)誤差最大,并且步進電機失去了步進。解決方案:降低步進電機的驅(qū)動電流。使用細分驅(qū)動方法和阻尼方法。

一種步進電機,當(dāng)轉(zhuǎn)子在步進過程中獲得太多能量時,通過增加步進電機產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩來產(chǎn)生超步進,轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁鋼的平均旋轉(zhuǎn)速度場地。

如果步進電機有超速步進,則可以減小步進電機的驅(qū)動電流,以減小步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩或增加減速時間。

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