振動測量不同于指示的噪聲測量規(guī)格，并且振動測量方法和振動計有多種。振動傳感器包括位移計，速度針，加速度計等，其中更普遍使用與速度成比例的電振動傳感器和與加速度成比例的壓電振動傳感器。在測量振動時，應(yīng)注意傳感器的方向性和被測物體的振動方向。安裝振動傳感器時，必須注意不要影響振動本身。下圖顯示了用于步進電機振動測量的功能框圖和測量示例。

在上圖中的測量示例中，垂直軸是振動加速度，水平軸是驅(qū)動頻率，并且是連續(xù)自動掃頻測量。因此，下圖顯示了兩相HB步進電機的三維振動圖。

換句話說，步進電動機的驅(qū)動脈沖波連續(xù)不斷地自動掃頻并以三個維度顯示每個記錄的頻率分析結(jié)果。 Y（傾斜）軸表示步進電機的脈沖頻率，X（水平）軸表示振動頻率，Z（垂直）軸表示振動加速度。由此可見，在驅(qū)動脈沖和頻率處，振動的大小一目了然，并且振動結(jié)果的分析容易。

基本振動分析圖。可以看出，在振動大的地方，驅(qū)動脈沖的基頻會引起最大的振動分量，并且出現(xiàn)的振動點是諧波。 180pps是轉(zhuǎn)子和負(fù)載系統(tǒng)的振動加速度以及固有頻率共振。

HB型步進電動機的轉(zhuǎn)子和定子具有多維關(guān)系。激勵中有許多空間高次諧波。同時，勵磁電流還包含高次諧波。磁通量和當(dāng)前轉(zhuǎn)矩的乘積在此還包括轉(zhuǎn)矩波動，從而引起徑向振動。上面的振動分析圖中顯示的步進電機的振動主要是前者，而定子噪音或徑向振動的原因主要是后者。